尽管牙髓根尖周病的治疗历史悠久, 但是根管治疗是牙科中最为年轻的专业学科之一。Grossman 将1776年至1976年的200年根管治疗史分为四个阶段：
1776-1826年：水蛭治疗脓肿牙齿，用烧红的金属丝烫死牙髓，用金箔充填根管。
1826-1876年：全麻，橡皮障，牙胶尖的出现，原始的拔髓针和根管锉的产生，砷剂用于杀死牙髓。
1876-1926年：X线的发明，局麻的应用，根管内消毒（CMCP）的应用。
1926-1976年：X线，局麻和根管治疗方法的逐步提高。Ca(OH)2 EDTA制剂的广泛应用，砷剂和银针应用逐渐减少。
1976年至今，20多年的发展，根管治疗技术有了明显的进步：
最新发展: 
1．显微镜根管治疗和显微根尖手术
2．机用镍钛旋转根管预备器械：如Profile Protaper等
热牙胶垂直加压技术：如obtura Ⅱ, ultrafil 3D， Thermafil等；逐步深入法(step-down)和冠向下预备法(crown-down)应用。
3．根管修补新材料如MTA的应用
4．根管长度准确测量技术如数字X线即刻成象，根管长度测量仪的普及应用。
5． 超声根管治疗技术如：异物取出，钙化根管的治疗，根尖手术，根管荡洗等。
6．Ca(OH)2根管内封药的应用