当材料受到外力作用时，材料内部所产生的与外力大小相同而方向相反的抗力，成应力。此时在材料内部原子间产生的距离变化称为应变。
当应力小时，材料可产生与原来外形不一致现象，当除去负荷后，材料可以恢复原来形状称为弹性形变。当应力达到某种程度，除去负荷后材料不能完全恢复原形而产生永久变形时，这种永久性变形成为塑性形变。
金属塑性形变的基本特点是结晶平面产生滑移，并伴晶粒间的移动和转动。室温条件下金属材料的塑性形变，也称冷加工。冷加工后材料在性能上和内部结构上都会随之发生变化，性能上一般表现为材料的硬度和强度增大，弹性和磁性增加，而塑性下降，延展性和抗腐蚀性降低；结构上只要出现应变硬化，即原先的晶粒发生变形和破坏，内应力残存，内部结构呈现不稳定状态。
冷加工所一起的结构不稳定状态，有一种趋向于结构最稳定状态的内在趋势。当冷加工后
的金属后合金加热
以后，原子产生热振动，活动能力增大，原子重新进行排列，使形变的结构部分得以还原，这种加热的结果所引起的结构还原叫做再结晶，而加热处理的方法称为热处理。在结晶后材料在性能上和内部结构上发生一些变化，性能上表现的晶格畸变消失，内应力消失，一般再结晶温度与金属的纯度，原始晶粒大小，加热时间及塑性形变的程度有关。
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